Antrittsvorlesungen

Öffentliche Antrittsvorlesung von Prof. Dr. Michael Goesele

Titel: Von Pixeln, Dreiecken und Prozessoren

Kurzzusammenfassung: TBD

Biographie: TBD

Öffentliche Antrittsvorlesung von Prof. Dr. Jan Peters

Titel: Maschinelles Lernen zum Erwerb motorischer Fähigkeiten für autonome Roboter

Kurzzusammenfassung: Autonome Roboter, welche Menschen in vielen Situationen unterstützen, sind ein interdisziplinäres Forschungsziel der Robotik, der Künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft. Die Künstliche Intelligenz-Forschung der 80-90er Jahre hat gezeigt, dass es nicht möglich sein wird, per Hand Verhalten für alle denkbaren Situationen zu programmieren. Stattdessen müssen oft neue Verhalten gelernt werden. Um Robotern den Erwerb neuer motorischer Fähigkeiten und deren automatische Verbesserung zu ermöglichen, werden neue Algorithmen benötigt, welche in den hoch-dimensionalen Arbeitsräumen von anthropomorphen und humanoiden Robotern vielseitig einsetzbar sind und auf der Verknüpfung von Einsichten aus dem maschinellem Lernen, der Robotik und dem menschlichen motorischen Lernen beruhen. Unser Ziel ist es, solche neue Ansätze und Algorithmen für das Roboterlernen zu entwickeln und auf reale Roboter anzuwenden. Im Rahmen dieser Antrittsvorlesung werden Ausschnitte aus aktuellen Arbeiten präsentiert.

Biographie: Jan Peters ist seit dem 1.7.2012 als Professor am Fachbereich Informatik tätig und baut dort das neue Fachgebiet Intelligente Autonome Systeme auf. Zuvor arbeitete er am Max Planck Institut für Intelligente Systeme (2010-2011) bzw. am Max Planck Institut für Biologische Kybernetik (2007-2010) in Tübingen, wo er Leiter der Gruppe "Robot Learning" war. Mehr Informationen über Jan Peters finden Sie unter http://www.ias.tu-darmstadt.de/Member/JanPeters

  

zum Seitenanfang