Vorlesung: Computational Engineering und Robotik

Quick Facts

Dozent:Jan Peters
Kontakt:ce-team(at)ias.informatik.tu-darmstadt.de
Zoom-Registrationhttps://tu-darmstadt.zoom.us/webinar/register/WN_kjb1fPiJSSeGA2kx9OR9zA
Vorlesungen:Montag, 13:30-16:05 via zoom (s. moodle)
Sprache:Deutsch
Sprechstunden:TBA
 TBA
TU-CAN:20-00-0011-iv Computational Engineering und Robotik
Credits: 
Moodle:https://moodle.tu-darmstadt.de/course/view.php?id=21247
Klausur:Montag, 6.9.2021 09:00-11:00
 Raum entsprechend des ersten Buchstaben des Nachnamens:
 tba

Digitale Veranstaltung

Aufgrund des Coronavirus wird zumindest der Beginn der Veranstaltung ausschließlich digital ablaufen. Dafür ist es notwendig, dass ihr auf den Moodlekurs zugreifen könnt, da wir dort nicht nur alle Materialien zur Verfügung stellen sondern auch Zugang zu den Vorlesungsstreams bereitstellen werden. Falls es deswegenProbleme gibt, meldet euch bitte sofort bei den Betreuenden.

Beschreibung

Vertiefte, umfassende, vernetzte, alle relevanten Aspekte umfassende Schwerpunktkompetenz (Theorie und Praxis) in einem grundlegenden Aspekt der modernen Informatik.

Grundlegende Kenntnisse und Fähigkeiten in der rechnergestützten Modellierung und Simulation, insbesondere:

  • Kriterien und Prinzipien zur Modellierung ereignisdiskreter und zeitkontinuierlicher Systeme
  • Teilschritte einer Simulationsstudie
  • Kennenlernen unterschiedlicher, exemplarischer Problemstellungen aus der Informatik und den Ingenieurwissenschaften
  • Fähigkeit zur Anwendung von Modellierungs- und Simulationsprinzipien, -methoden und -werkzeugen

Voraussetzungen

Grundwissen in Informatik entsprechend dem Kenntnisstand des 3. Fachsemesters des Bachelor-Studiengangs Informatik.

Academic Honesty Policy

We grade homework such that you get early feedback on your performance. If you copy, you are dishonest, do waste our time and effort, do worse on the exam and violate all proper academic conduct. We will report you to the dean of studies office (Studiendekanat) and not count any of your bonus points.

Weitere Informationen

  • All course announcements go through moodle -- make sure to subscribe to the forums to not miss homework releases and important announcements

Literatur

  1. H.-J. Siegert: Simulation zeitdiskreter Systeme, Oldenbourg, 1991
  2. Föllinger, Franke: Einführung in die Zustandsbeschreibung dynamischer Systeme (Oldenbourg, 1982)
  3. Huckle, Schneider: Numerik für Informatiker (Springer Verlag, 2002)
  4. W.D. Pietruszka: MATLAB und Simulink in der Ingenieurpraxis, Modellbildung, Berechnung und Simulation, 2. Aufl., Teubner, 2006

Einige vorlesungsbegleitende Materialien sind online verfügbar, weitere Literaturangaben in der Vorlesung vorhanden.

Zusätzliches Material