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Projektkurs CE

Quick Facts

Lecturer:Jan Peters
Assistenten:Dorothea Koert, Svenja Stark
Classes:Donnerstag, 09:50-11:30 in Room S202/E202
Sprache:Deutsch
Sprechstunden:Dorothea Koert koert@ias.tu-darmstadt.de
 Svenja Stark svenja@robot-learning.de
TU-CAN: 04-00-0264-prPractical Studies in CE
Credits:3,0
Abschlusspräsentation:12.07.18, 09:50-12:00 Uhr in S202/E202

Daten

Einführung & Besprechung Aufgabenstellung 1Donnerstag, 19.04.18, 09:50-11:30 in Raum S202-E202
Abgabe technischer Zwischenreport 1Montag, 14.05.18, 10:00-12:00 in Raum S202-E327
Besprechung Aufgabenstellung 2Donnerstag, 17.05.18, 09:50-11:30 in Raum S202-E202
Abgabe technischer Zwischenreport 2Montag, 04.06.18, 10:00-12:00 in Raum S202-E327
Besprechung Aufgabenstellung 3Donnerstag, 07.06.18, 09:50-11:30 in Raum S202-E202
Abgabe finaler technischer ReportDonnerstag, 05.07.18, 10:00-12:00 in Raum S202-E327
AbschlusspräsentationDonnerstag, 12.07.18, 09:30-13:00 in Raum S202-E202

Beschreibung

In der Aufgabenstellung geht es um die Modellierung eines Roboterarms.

Abgaben sind als technischer Report mit allen technischen Details (Herleitungen, Modelle etc) anzufertigen.

Die Abschlusspräsentation ist wie eine Präsentation für Industriepartner aufzubereiten. Dauer: 10min Präsentation + 5min Fragezeit



Aufgabenstellung
Aufgabe 1,2,3

testData.csv

 or testData.zip

Anforderungen

CE Student.

Weitere Informationen

Zusätzliches Material

Hilfreiche Links

  1. Matrix Cookbook (from MIT)
  2. Jacobians, velocity and torque